在估计物距和记录深度信息方面，不少安卓厂商已经在部分机型上配备了ToF（Time-of-Flight，飞行时间）传感器来实现这两个功能。例如，P40 Pro具有3D深度摄像头（ToF），可以感知深度
在估计物距和记录深度信息方面，不少安卓厂商已经在部分机型上配备了ToF（Time-of-Flight，飞行时间）传感器来实现这两个功能。
例如，P40 Pro拥有3D深度摄像头（ToF），可以感知物体的深度信息，实现大范围的景深效果。目前，一些手机厂商大多采用iToF（间接飞行时间传感器），而激光雷达则是dTof（直接飞行时间传感器）。
iToF和LiDAR虽然同为ToF，但差别也不小。
首先，发出的“信号”不同。
iToF 发射由正弦波调制的光信号，并定期改变明暗强度。 LiDAR 发射激光束。
其次，估算距离的原理不同。
iToF 依靠感测正弦波光信号的差异来“估计”从发射到反射的距离。 LiDAR是一种直接测量距离的激光器。
第三，精度范围、测量速率和抗干扰能力不同。
iToF信号容易受到干扰，测量精度随着距离变远而下降，且测量速度相对较慢，因此更适合厘米范围内的距离测量。
激光雷达的激光束具有很强的抗干扰能力。理论上，测量精度不会随着距离变长而降低，测量速度更快，更适合远距离测距。
最后，iToF更容易小型化，而dToF则更难集成和小型化。因此，两者的商业场景存在明显差异。 iToF多用于手机上，而dToF更常用于汽车、无人机等大型设备。
LiDAR 比iToF 更快、更准确、更远，但集成更困难且成本更高。苹果一定花了很多心思将LiDAR 集成到iPhone 12 相机模块中。
