iPhone良好的振动反馈体验是基于线性马达Taptic Engine，它带来了革命性的变化：一是实现了振动模式的初衷，达到了不发出声音的提醒目的；二是实现了振动模式的初衷。二是实现了振动强度和持续时间可控。为了实现耳目一新的振动体验，研发采购成本和产品逻辑选择背后的成本和压力是巨大的。
智能手机为用户提供视觉、听觉和触觉反馈。就存在感而言，触觉反馈是最弱的。用户按下按钮的击键和触感，以及振动电机发出的振动都是触觉反馈。随着物理按钮数量的不断减少，线性电机旨在补充触觉反馈。
直线电机实际上是一个以直线形式运动的弹簧质量，是一种无需任何中间转换装置，直接将电能转化为机械能进行直线往复运动的新型电机。由于弹簧的质量，线性电机必须在谐振频率周围的窄带内驱动，并且振动性能将在2时下降50%。此外，在谐振状态驱动时，电源电流可急剧降低50%，显着节省系统功耗。直线电机需要固定频率的交流驱动，振动的强度取决于振幅。它是专为振动而设计的电机。分为X轴和Z轴。 Z轴电机上下移动幅度有限，效果不如X轴。同等前提下，电机越大，振动越强。
以往手机振动模块都是采用转子电机驱动不均匀的质量块来实现振动。这种振动方式和减速需要比较长的时间，且噪音较大，背离了振动电机实现触觉反馈的目的。直线电机最大的突破是消除了振动引起的噪音。
iPhone 6s开始采用3D Touch技术，该技术至今仍在使用，并广受好评。这也是苹果和安卓之间为数不多的区别点之一。简单来说，这项技术包括：
压力传感：施加不同的压力可以实现不同的功能
配备水平直线电机作为触摸反馈，丰富的按压操作
苹果为iPhone 7升级了线性马达，体积更大，震动更强，就是机身底部的黑色方块。同时进一步探索线性电机的丰富用途，利用线性电机来模拟按键的振动。取消了主页键（Home Button）的键程，改为压感式，提高了设备的防水性能和按键寿命。以至于iPhone 7 的第一批用户并没有意识到手机的主页按钮实际上是无法按下的。
据悉，Taptic Engine价格昂贵，每个振动模块的成本估计高达10美元，而普通转子振动器的成本甚至不到1美元。从iPhone的外观来看，直线电机几乎可以模拟所有日常轻微振动的场景，包括但不限于游戏中的射击、抛硬币、鼓点、键盘、齿轮等。有了相应的音效和视觉特效，就会很难区分真实场景和模拟场景。
