1997年，香港回归纪年。
当时的大陆歌星们共同演绎了一首激昂澎湃的主题歌《公元1997》。要评价歌好不好听，可以参考“夏洛特烦恼”这部爆米花影片。在电影里，那首歌的旋律一发动，我便觉得回忆的好戏要开场了。
1997年，人工智能界的一件大事，IBM的深蓝痛快的一举击败了国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫。那时候我正在珠海设计国产知识产权的“妇产科工作站”。作为科技爱好者，我觉得IBM挺牛逼的，因为国际象棋一个回合的选择可能性大约有70亿到80亿种，而人类的顶尖者一般只能预测7到8个回合。这就意味着，二进制计算机的数学运算，起码要在设定的时间内达到甚至超过500亿到600亿次，才有可能比人类的大脑更加优秀。
深蓝封神国际象棋，而它的先祖，来自加拿大的计算机奇努克，3年前为它打了头阵，那年奇努克终于击败了人类国际跳棋卫冕冠军马里恩，这个“终于”代表着从92年开始发起的这一挑战的终结。跳棋有5万亿亿个可供选择的落子位置，它的复杂度甚至超过国际象棋。94年后，人类和机器人之间的跳棋竞赛，仍然是有胜有负的。而人类再也无法战胜机器跳棋选手，却是直到中国举办奥运会的前一年才最终盖棺定论。
无论是国际象棋还是国际跳棋软件，它们都使用了属于人工智能的动态分析与重新规划算法。算法的原始雏形出现于中国三年自然灾害的最后一年(1961年)，当时是为了推动计算机辅助研究人员解微积分方程。微积分的实质是寻找一定范围内的最优解，因此，算法的工作原理不是探索所有可能的解，而是答案符合设定的精度要求即可。这种朴素的精度思维（精度也可以转换为今天人工智能的匹配概率），恰恰是动态分析与重新规划算法的精髓。
有了这种算法加持，1968年来自麻省理工学院的国际象棋计算机程序，便可以拿到世界象棋锦标赛C类评级。国际象棋大致有17个能力级别，C类相当于从大师往下，第5个能力等级。年青的机器人初出茅庐，却足以可敬可畏。
92年发起的跳棋人机世界大战，代表着动态分析与重新规划算法的成熟。成熟的重大依据是刚过去的海湾战争，战争资源的动态配置，包括战斧式巡航导弹的精确发射与打击，算法功不可没。美国国防部甚至认为，从61年开始到91年，30年间对人工智能的所有投资，通过海湾战争，已经全部收回。
这种算法，97年我在设计“妇产科工作站”的软件中，已经多有使用。谷歌甚至利用优化后的算法，结合路径框架，到2015年中，让无人驾驶的汽车车队，累积行驶距离超过150万公里。这么漫长的无人驾驶结合人工智能的可靠性测试，期间仅发生了14起非汽车本身造成的轻微事故。
武装着路径框架结合路径重新规划与动态分析的无人驾驶汽车，早在谷歌一路风光的36年前，在斯坦福大学的校园里，便成功的围绕着斯坦福大学人工智能实验室，在开满鲜花的错综复杂的森林道路上，慢悠悠的走了一圈。这辆被称之为Stanford Cart的四轮车，是计算机自主导航的最早期实验。从上世纪60年代开始，它便通过四个自行车轮胎，依靠汽车的电池供电，在实验室里蹒跚学步。记忆中一本有趣的科普历史书籍写道：张贴在通往实验室道路上的“小心机器人车”标志，曾多次被人偷走。
7年后的1986年，那会我刚上中学。来自德国慕尼黑国防大学的无人驾驶车队，即可以摆脱慢悠悠的老爷车节奏，以每小时90公里的速度，在空旷的大马路上自由行驶。
而在奇努克首次战胜国际跳棋冠军的同一年，同一批无人驾驶车队，把车从慕尼黑开到了丹麦的哥本哈根，它们其中的两辆，甚至在繁华的巴黎街头先后连续行驶超过了上千公里。
那一年，我不过是一个热烈着学习计算机的、还未毕业的大学生，脑袋里的最优解大概只有两个：是来年走向工作岗位，还是等到香港回归再踏上社会。
标签： 人工智能
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